Kirche Sankt Margareta Stieldorf
Die Kirche St. Margareta im Königswinterer Ortsteil Stieldorf (An der Passionshalle 6) gehört zur "Pfarreiengemeinschaft Königswinter - Am Ölberg".
Zur Pfarrgemeinde St. Margareta gehören neben Stieldorf die Ortschaften Bockeroth mit Düferoth, Niederscheuren, Oberscheuren, Oelinghoven, Rauschendorf, Stieldorferhohn und Vinxel.
In einer Urkunde des Jahres 1131 wurde bereits eine Kirche St. Margareta am Ort genannt, seinerzeit im Eigentum des Bonner Cassius-Stifts.
Das heutige Bauwerk entstand im Jahre 1850 an Stelle einer baufällig gewordenen Vorgänger-Kirche aus dem 12. Jahrhundert. Sie wurde als dreischiffige neoromanische Backstein-Basilika nach den Plänen des Dombaumeisters Ernst Friedrich Zwirner errichtet.
Während der Turm des romanischen Vorgängerbaus erhalten blieb, wurde das Langhaus mit Halbkreisapsis neu erbaut.