Die Kirche Maria Königin in Vilich-Müldorf wurde in den Jahren 1961/1962 errichtet und ist Filialkirche der Pfarrkirche St. Peter in Vilich.

Die katholische Kirche entstand 1961 für die damals neu errichtete Siedlung im Bereich zwischen „Am Herrengarten“ und A 59 am Rand des Dorfes und wurde am 8. Juli 1962 geweiht.

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