Burg Odenhausen
Burg Odendorf mit Ursprüngen im 11. Jahrhundert liegt am Rand des Wachtberger Ortsteils Berkum auf etwa 228 m Höhe und ist von Wassergräben umgeben.
Die Burg wurde erstmals 1316 urkundlich erwähnt. In ihrer heutigen Form einer Renaissance-Anlage mit Vorburg und Haupthaus entstand sie im Jahr 1560. Über das Baujahr gibt eine Bronzetafel am Vorburg-Eingang und ein Wappenstein über dem Eingang zum Haupthaus Auskunft.
Über eine Brücke führt der Weg durch ein barockes Tor in den Wirtschaftshof und von dort eine dreibogige Brücke zum zweiflügeligen Herrenhaus.