Die Rheinbacher Burg (Himmeroder Wall) im Jahr 1170 erstmals urkundlich erwähnt, wurde in der zweiten Hälfte des 12. Jahrhunderts durch die Herren von Rheinbach errichtet als Befestigungsanlage mit hohen Mauern, mehreren Türmen und von wasserführenden Burggräben umgeben. Später war die Burg Verwaltungsmittelpunkt der kurkölnischen Güter des Amtes Rheinbach.

Erhalten geblieben ist neben dem Torturm der Bergfried der Burg, seit dem 19. Jahrhundert Hexenturm genannt. Hier befindet sich ein Verließ, vermutlich aus der Zeit der Hexenverfolgungen im 17. Jahrhundert.

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