Kirche Sankt Walburga Gelsdorf
Eine Kirche in Gelsdorf ist bereits im 9. Jahrhundert belegt. Den Mittelpunkt des Altars bildet das um das Jahr 1440 geschaffene Vesperbild eines unbekannten Künstlers.
Die heutige katholische Pfarrkirche St. Walburga am Ort entstand als Saalbau im Jahr 1738 mit dem Westturm aus dem Jahr 1718. Gegen Ende des 19. Jahrhunderts wurde der Hallenraum der Kirche durch einen neugotischen Altar, einen Kreuzweg und einen farbigen Anstrich der Wände im gotischen Stil restauriert. Weitere Renovierungen erfolgten in 1912 sowie 1962. Und im Jahr 2009 fand eine umfassende Renovierung der Kirche statt.