Die Kirche St. Peter in der Vilicher Adelheidisstraße ist die Pfarrkirche der Urpfarrei, die sich im Mittelalter vom Siebengebirge bis zur Sieg erstreckte. Das bereits 978 gegründete Stift Vilich war über Jahrhunderte hinweg der geistige und kulturelle Mittelpunkt in der Umgebung. Die heutige Kirche St. Peter entstand anstelle der großen romanischen und dreischiffigen Stiftskirche, die 1030 am Ort zweier Vorgängerkirchen errichtet worden war. Sie war zugleich die Grabeskirche der ersten Äbtissin des Stifts, der Hl. Adelheid und wurde zur Wallfahrtskirche. Der gotische Chor der Kirche wurde 1280 vollendet, das Landhaus allerdings nach den Kriegszerstörungen nur verkürzt wieder aufgebaut und der Barockturm vorangesetzt.

Filialkirche der Pfarrei ist die Kirche St. Maria Königin Vilich-Müldorf, die in den Jahren 1961/1962 errichtet wurde.

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